IFM RB系列编码器电气数据，RB6007 易福门信息
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心轴编码器, 电缆, , Auflösung: 100 Schritte
工作电压:    10...30 V DC
输出功能:    HTL(推挽)输出50 mA, 短路保护 < 1分钟
长度:    52,5 mm
接口:    PUR电缆 / 2 m; 径向的, 也可以使用轴向的
外壳材料:    铝
机械速度zui大值    [1/min]:    10000
轴, 材料:    Ø 6 mm, 钢 (1.4104)
环境温度:    -30...70 °C
外壳防护等:    IP 64
附件(单独订购):    安装附件
产品:    易福门或同价值的
型号:    RB6007
CNY2,114.97
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 产品特征
实心轴编码器
HTL(推挽)输出50 mA, 短路保护 < 1分钟

IFM RB系列编码器电气数据，RB6007 易福门信息
电缆
分辨率 100
 电气数据
工作电压 [V]        10...30 DC
电流损耗 [mA]        150
相位偏差A和B [°]        90
开关频率 [kHz]        160

主要分类

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出个脉冲信号(也有发正余弦信号，

编码器(图1)  编码器(图1)

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出个脉冲。

(2)值型:就是对应圈，每个基准的角度发出个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

       HTL(推挽)输出50 mA, 短路保护 < 1分钟
 测量/设定范围
编码器
分辨率        100
 机械技术数据
机械速度zui大值    [1/min]        10000
启动扭矩 [Ncm]        < 1 (20 °C)
zui大的轴负载 (轴末端) [N]        轴向 5; 径向的10
轴, 材料 [mm]        Ø 6, 钢 (1.4104)
抗震        10 g (55...2000 Hz)
抗冲击        100 g (6 ms)
外壳材料        铝
重量 [kg]        0.236
 环境条件
允许zui大的相对空气湿度 [%]        75, 短暂的95%
环境温度 [°C]        -30...70
外壳防护等        IP 64
 /测试
MTTF [年]        190
 电气连接
接口        PUR电缆 / 2 m; 径向的, 也可以使用轴向的
接线
棕色:     A
绿色:     0 V A
灰色:     B
粉红色:     0 V B
红色:     0指标
黑色:     0 V 0指标
棕色/绿色:     L+ (Up)
白色/绿色:     L- 0 V (Un)
紫色:     故障 (inv.)
屏蔽:     外壳