SMC直线移动型气爪，日本SMC薄型气爪供应

选择程序
 确认夹紧力
步骤1确认夹紧力步骤2确认抓取点步骤3确认手指上的外力
步骤1
夹紧工件时如图所示
在左边和下面的定义中，
F：夹紧力（N）
μ：摩擦系数
附件和工件
m：工件（kg）
g：重力加速度（= 9.8 m / s2）
mg：工件重量（N）
工件的条件
不会下降
2 xμFmg
因此，
10 x工件重量20 x工件重量
（注）·即使在摩擦系数大于μ= 0.2的情况下，为了安全起见，SMC建议选择夹紧力
这是工件重量的少10到20倍。
·有必要为高加速度和的冲击等提供更大的安全余地。
mgμFμF
F F
？尽管存在差异，但依赖于以下因素
形状和附件之间的摩擦系数
工件，选择个将提供夹紧力的模型
工件重量的10〜20倍。
（注1）有关详细信息，请参阅型号选择图
信息。

SMC直线移动型气爪，日本SMC薄型气爪供应
？此外，在高加速度或冲击等情况下
是必要的，以允许更大的安全边际。
选择MHF2-12D
夹持力是从
夹点的交点
点距离L = 30mm，a
压力0.4MPa。
夹持力N = 38 N
？38 N的夹持力满足
所需夹紧力为29.4N。
因此，选择MHF2-12D
是适当的
产品规格
环境和液体温度
重复性
zui大值
操作
频率
润滑
行动
自动切换（选项）注2）
运营压力
中风短
中等程度
长中风
流体
注1）这是当手指不施加偏移负载时的值。
当偏移负载施加到手指时，由于zui大值为±0.15mm
机架齿轮的齿隙的影响
型号：MHF2-12D
MHF12-PS
MHF-A1202
MHF2-12D1
MHF12-PS
MHF-A1202-1
MHF2-12D2
MHF12-PS
MHF-A1202-2
MHF2-16D
MHF16-PS
MHF-A1602
MHF2-16D1
MHF16-PS
MHF-A1602-1
MHF2-16D2
MHF16-PS
MHF-A1602-2
MHF2-20D
MHF20-PS
MHF-A2002
MHF2-20D1
MHF20-PS
MHF-A2002-1
MHF2-20D2
MHF20-PS
MHF-A2002-2
部分号
MHF2-12D
MHF2-12D1
MHF2-12D2
MHF-B12