FESTO费斯托伺服电机 EMMS-AS供应
Festo/费斯托 EMMB-AS-40-01-K-S30S 伺服电机，成本效益永励磁无刷式同步伺服电机；数字量**值位移编码器，单圈、多圈可选；、动态、精度高；优化过的连接技术；不同的绕组派生型；可选配停车制动器。
Festo/费斯托EMMB-AS-40-01-K-S30S
同系列产品型号：
电气接口 1，接口/线芯数 6
**高线圈温度 155 °C
大安装高度 4000 m
转子位置编码器，直流工作电压 5 V
**大机械速度 10000 1/min
杆对数量 5
标称条件下的储存寿命 20000 h
电气时间常数 1.33 ms
转子位置编码器，直流工作电压范围 4.75 V … 5.25 V

– 防护等 IP65: 带旋转轴
密封件，用于电机轴
减速机 EMGA-SAS  37
• 低回隙行星减速机
• 减速比 i=3 和 5, 现货供应
• 终生润滑
• 防护等: IP54
• 按要求提供其它类型减速机、
减速比、结构和派生型
技术参数 – 编码器
测量单元 , 单圈 , 多圈
工作电压 [V DC] 5
协议 EnDat 2.1，仅数字量通道，大行程频率 (CLOCK) 2 MHz
每圈位置值 262144
转子位置编码器分辨率 18 位
圈数 – 4096 圈, 12 位

EMMB-AS-40-01-K-S30SB ；
EMMB-AS-40-01-S30S ；
EMMB-AS-40-01-S30SB ；
EMMB-AS-60-02-K-S30S ；
EMMB-AS-60-02-K-S30SB ；
EMMB-AS-60-02-S30S 
EMMB-AS-80-07-K-S30S ；
EMMB-AS-80-07-K-S30SB ；
EMMB-AS-80-07-S30S ；
EMMB-AS-80-07-S30SB ；
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

产品型号

EMMB-AS-60-02-S30SB ；
EMMB-AS-60-04-K-S30S ；
EMMB-AS-60-04-K-S30SB ；
EMMB-AS-60-04-S30S ；
EMMB-AS-60-04-S30SB ；
festo费斯托伺服电机EMMT-AS调试方法
1、初始化参数
在接线之前，初始化参数。
在控制卡上:选控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

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