德国FESTO费斯托伺服电机使用描述

EMMS-AS-55-M-LS-TSB

技术参数

环境温度

-15 °C ... 40 °C

环境温度说明

最高 80°C，每摄氏度降额为 -1.5%

最大安装高度

4000 m

最大安装高度说明

从 1,000 m 开始：每 100 m 仅降低 -1.0％

储存温度

-20 °C ... 70 °C

相对空气湿度

0 - 90%

IEC 60034

温度等级符合 EN 60034-1

F

最高线圈温度

155 °C

额定等级符合 EN 60034-1

S1

温度监控

通过 EnDat®2.2 数字量传输电机温度

电机类型符合 EN 60034-7

IM B5

IM V1

IM V3

安装位置

可选

防护等级

IP40

防护等级说明

电机轴具有 IP40 等级防护，无径向轴密封环

电机轴具有 IP65 等级防护，带径向轴密封环

用机外壳（包括连接组件）具有 IP67 防护等级

同心度、同轴性、轴向偏移符合 DIN SPEC 42955

N

平衡质量

G 2.5

止动扭矩

< 峰值扭矩的 1.0％

标称条件下的储存寿命

20000 h

接口代码，电机输出

60P

电气接口 1，连接类型

混合插头

电气接口 1，连接系统

M23x1

电气接口 1，接口/线芯数

15

电气接口 1，接口样式

00995913

污染等级

2

材料说明

RoHS 合规

耐腐蚀等级 CRC

0 - 无耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性

VDMA24364 区域 III

抗振性

运输应用测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6

耐冲击性

冲击测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27

认证

RCM 商标

c UL us - 认证 (OL)

CE 认证（见合格声明）

符合欧盟电磁兼容性指令

符合欧盟低电压指令

符合欧盟 RoHS 指令

CE 标记（见合格声明）

符合英国 EMC 指令

符合英国电气设备相关规定

符合英国 RoHS 指令

证书签发机构

UL E342973

标称工作电压 DC

325 V

线圈开关类型

静止扭矩

1.15 Nm

标称扭矩

1 Nm

峰值扭矩

3.4 Nm

标称转速

3000 1/min

最大转速

6800 1/min

最大机械速度

16000 1/min

电机的额定功率

310 W

连续停转电流

2.5 A

标称电机电流

2.2 A

峰值电流

11 A

电机常数

0.45 Nm/A

静止扭矩常数

0.53 Nm/A

电压常数，相间

32 mVmin

相间线圈电阻

4.85 Ohm

相间线圈电感

20 mH

线圈纵向感应率 Ld（相位）

8 mH

线圈交叉电感 Lq（相位）

10 mH

电气时间常数

2.7 ms

发热时间常数

42 min

耐热性

1.3 K/W

测量法兰

250 x 250 x 15 mm，钢

输出的总转动惯量

0.373 kgcm²

产品重量

1850 g

容许轴向轴负载

70 N

允许的径向轴负载

350 N

转子位置编码器

绝对值编码器，单圈

转子位置编码器，制造商标识

ECI 1118

转子位置编码器，绝对可检测的转数

1

转子位置编码器接口

EnDat® 22

转子位置编码器，编码器测量原理

电感式

转子位置编码器，直流工作电压

5 V

转子位置编码器，直流工作电压范围

3.6 V ... 14 V

转子位置编码器，每转的位置值

262144

转子位置传感器分辨率

18 bit

转子位置编码器，角测量的系统精度

-120 arcsec ... 120 arcsec

制动保持扭矩

2.5 Nm

制动装置的工作电压 DC

24 V

制动电流消耗

0.46 A

功耗，制动

11 W

制动线圈电阻

52.4 Ohm

制动线圈感应率

700 mH

制动分离时间

≤35 ms

制动关闭时间

10 ms

直流制动响应延迟

≤2 ms

最大制动空载速度

10000 1/min

制动最大摩擦工作

5600 J

制动的惯性动量

0.074 kgcm²

抱闸的开关周期

1000 万次空转（无摩擦！）

平均失效时间 (MTTF)，子部件

190 年，转子位置传感器

特性：

动态无刷式永磁同步伺服电机

反馈系统选择:

– 数字量单圈

位移编码器

– 数字量多圈

位移编码器

– 解析器

优化连接技术，取决于类型和

法兰规格

绕组派生型

– 用于单相电机控制器

– 用于三相电机控制器

– 扭矩优化

– 速度优化

防护等级: IP54 (电机轴)

防护等级: IP65 (电机壳体，

带连接技术)

可选:

– 保持制动

– 滑键

– 防护等级 IP65: 带旋转轴

密封件，用于电机轴

德国FESTO费斯托伺服电机使用描述